La maggior parte dei cuscinetti a rulli sono costituiti da anelli (anelli interni ed esterni) con piste, elementi volventi (sfere o rulli) e gabbie. Le gabbie separano a distanza gli elementi volventi e li fissano nelle piste interne ed esterne. e lasciarlo girare liberamente.
La superficie su cui rotolano gli elementi volventi è chiamata “superficie della pista” e il carico applicato al cuscinetto è supportato da questa superficie di contatto. Tipicamente, l'anello interno è montato sull'asse o sull'albero e l'anello esterno è montato nell'alloggiamento. Va notato che la pista del cuscinetto reggispinta è solitamente chiamata "rondella della pista", l'anello interno è chiamato "rondella della pista dell'albero" e l'anello esterno è chiamato "rondella della pista del guscio".
Gli elementi volventi si dividono in sfere e rulli. Esistono quattro tipi di rulli: cilindrici, aghiformi, conici e sferici. Le sfere sono in contatto geometrico con le superfici delle piste degli anelli interno ed esterno in "punti", mentre la superficie di contatto del bambino è un contatto "in linea" e, in teoria, la costruzione di cuscinetti a rulli consente all'elemento volvente di ruotare lungo il binario, ruotando anche attorno al proprio asse.
La funzione della gabbia è quella di mantenere gli elementi volventi su un passo uniforme e di evitare che cadano durante la movimentazione del cuscinetto. Il cuscinetto non applica direttamente un carico alla gabbia. Il tipo di gabbia varia a seconda del metodo di produzione, comprese gabbie pressate, gabbie lavorate, gabbie monopezzo, ecc.
I cuscinetti a rulli si dividono in due categorie: cuscinetti a sfere e cuscinetti a rulli. In base alla configurazione degli anelli dei cuscinetti, i cuscinetti a sfere si dividono in due tipi: del tipo a gola profonda e del tipo a contatto angolare. I cuscinetti a rulli sono classificati in cilindrici, ad aghi, conici e sferici a seconda della forma dei rulli. I cuscinetti a rulli possono essere suddivisi in due tipologie: radiali e assiali a seconda del carico applicato. Il cuscinetto radiale sopporta il carico radiale e il cuscinetto reggispinta sopporta il carico assiale. Altri metodi di classificazione includono il numero di file di elementi volventi (singoli, doppi o quattro), tipi separabili e non separabili, ecc.
Oltre alle classificazioni di cui sopra, esistono anche cuscinetti progettati per applicazioni speciali, come cuscinetti a rulli di precisione per macchine utensili, cuscinetti per ambienti speciali e cuscinetti per movimenti lineari (cuscinetti lineari a sfere, cuscinetti lineari a rulli e cuscinetti lineari a rulli piani).