In un mondo perfetto, ogni albero motore si allineerebbe perfettamente con ogni albero di ingresso di pompa, ventola o cambio. In realtà, gli alberi si piegano sotto il loro stesso peso, la dilatazione termica modifica le dimensioni, le basi di montaggio non sono mai perfettamente piatte e le tolleranze di produzione si accumulano. Il disallineamento è inevitabile. Quando gli alberi non sono perfettamente allineati, i cuscinetti standard ne soffrono. Si surriscaldano, si usurano rapidamente e si guastano prematuramente. Eppure alcune apparecchiature rotanti funzionano per anni nonostante il notevole disallineamento. Il segreto sono spesso i cuscinetti a sfere autoallineanti. Questi straordinari componenti tollerano il disallineamento angolare che distruggerebbe i normali cuscinetti. Ma come lo fanno esattamente? Comprendere la geometria interna e il principio di funzionamento di cuscinetti a sfere autoallineanti spiega perché sono indispensabili per alberi lunghi, giunti flessibili e apparecchiature soggette a movimenti termici.
Il problema fondamentale: perché i cuscinetti standard si guastano in caso di disallineamento
Prima di esplorare il funzionamento dei cuscinetti autoallineanti, è utile capire perché i cuscinetti normali si guastano quando gli alberi non sono perfettamente allineati.
Come reagiscono i cuscinetti a sfere con gola profonda al disallineamento
Un cuscinetto a sfere a gola profonda standard ha una singola fila di sfere che scorre in due piste rigide: una sull'anello interno e una sull'anello esterno. Entrambe le piste sono rettificate con curvature precise che corrispondono al diametro della sfera. Quando l'anello interno (montato sull'albero) si inclina rispetto all'anello esterno (montato nell'alloggiamento), si verificano diversi problemi:
- Caricamento sui bordi : Le sfere toccano i bordi delle piste anziché il centro curvo. Ciò concentra lo stress su un’area molto piccola, spesso superiore al limite di snervamento del materiale.
- Aumento dell'attrito : Le palline non rotolano più in modo fluido; scivolano e sfregano contro i bordi della pista.
- Generazione di calore : L'attrito si converte in calore, che espande i componenti del cuscinetto, riducendo ulteriormente il gioco interno.
- Affaticamento prematuro : La combinazione di carico sui bordi e surriscaldamento porta alla scheggiatura (sfaldamento) delle superfici delle piste.
Anche un piccolo disallineamento compreso tra 0,5 e 1 grado può ridurre la durata di un cuscinetto a sfere con gola profonda del 50–90%. A 2 gradi di disallineamento, molti cuscinetti standard si guastano entro ore o giorni.
Perché il disallineamento è inevitabile in molte applicazioni
Alcuni modelli di apparecchiature rendono quasi impossibile un allineamento perfetto:
- Lunghe campate dell'albero : Un trasportatore con un albero di 20 piedi si incurverà al centro, creando un disallineamento angolare tra l'albero e i cuscinetti a ciascuna estremità.
- Dilatazione termica : Un cilindro di asciugatura riscaldato a vapore si espande man mano che si riscalda, spostando la posizione degli alloggiamenti dei cuscinetti.
- Strutture flessibili : Gli alberi delle eliche marine, i rulli delle macchine per la carta e i grandi ventilatori operano in strutture che si flettono sotto carico.
- Insediamento della fondazione : Con il passare del tempo, le basi in cemento si depositano in modo non uniforme, inclinando gli alloggiamenti dei cuscinetti.
- Tolleranze di montaggio : Le apparecchiature assemblate sul campo raramente raggiungono la precisione delle unità assemblate in fabbrica.
I cuscinetti a sfere autoallineanti risolvono questi problemi consentendo all'anello interno (e all'albero) di inclinarsi rispetto all'anello esterno senza creare carico sui bordi.
La geometria interna di un cuscinetto a sfere autoallineante
La magia dell'autoallineamento risiede interamente nella forma della canalizzazione dell'anello esterno. Mentre un cuscinetto a gola profonda ha un raggio sferico singolo sulla pista esterna, un cuscinetto a sfere autoallineante ha un raggio sferico sul diametro interno dell'anello esterno.
Due file di palline su una superficie sferica comune
Un cuscinetto a sfere autoallineante contiene due file di sfere. Entrambe le file corrono su un'unica pista sferica continua ricavata nell'anello esterno. Questa canalizzazione non è una semplice scanalatura circolare: è un segmento di una sfera. Il centro di questa sfera coincide con il centro geometrico del cuscinetto.
L'anello interno ha due piste separate, una per ogni fila di sfere. Ma la superficie sferica dell’anello esterno consente all’intero anello interno e al gruppo sfera di inclinarsi come un pendolo all’interno dell’anello esterno.
Visualizzare il movimento
Immagina un'articolazione sferica, come l'articolazione dell'anca umana. La sfera (il gruppo dell'anello interno) può ruotare e inclinarsi all'interno della presa (la pista sferica dell'anello esterno). Indipendentemente dall’inclinazione dell’anello interno, le sfere mantengono il pieno contatto con entrambe le piste perché la superficie sferica della pista esterna presenta la stessa curvatura in ogni direzione.
Questa è l'intuizione chiave: in un cuscinetto standard, la pista esterna è una scanalatura curva che corrisponde al raggio della sfera solo in una direzione (la direzione di rotazione). In un cuscinetto autoallineante, la pista esterna è una superficie sferica che corrisponde al raggio della sfera in ogni direzione.
Confronto tra sezioni trasversali
| Caratteristica | Cuscinetto a sfere a gola profonda | Cuscinetto a sfere autoallineante |
|---|---|---|
| Numero di file di palline | Uno | Due |
| Forma della pista dell'anello esterno | Scanalatura circolare (raggio singolo su un piano) | Superficie sferica (stesso raggio su tutti i piani) |
| Forma della pista dell'anello interno | Scanalatura circolare | Due separate circular grooves |
| Tolleranza al disallineamento | 0,5–1,0 gradi (con significativa riduzione della durata) | 1,5–3,0 gradi (con riduzione minima della durata) |
| Capacità di carico relativa (stessa dimensione) | 100% (riferimento) | 70–85% del solco profondo |
| Capacità di velocità massima | Molto alto | Da moderato ad alto |
Passo dopo passo: come avviene l'autoallineamento durante il funzionamento
Quando un albero è perfettamente allineato con l'alloggiamento del cuscinetto, il cuscinetto autoallineante si comporta come due cuscinetti standard affiancati. Le sfere rotolano al centro delle piste e il carico viene distribuito uniformemente su entrambe le file.
Quando si verifica il disallineamento
Ora immagina che l'albero si inclini rispetto all'alloggiamento. L'anello interno, montato sull'albero, si inclina con esso. All'interno del cuscinetto:
- L'anello interno si inclina , ma l'anello esterno rimane fisso nell'alloggiamento.
- Le palline seguono l'anello interno perché sono catturati tra le canaline interne ed esterne.
- La superficie sferica della canalizzazione esterna asseconda l’inclinazione . Quando il gruppo sfere si inclina, le sfere semplicemente rotolano in una posizione leggermente diversa sulla pista sferica esterna.
- La geometria del contatto rimane ideale . Poiché la pista esterna è sferica, le sfere entrano sempre in contatto con il centro della curvatura della pista, non con i bordi. Il caricamento sui bordi non avviene mai.
- Entrambe le file condividono il carico , sebbene la distribuzione del carico possa spostarsi leggermente da una fila all'altra a seconda della direzione del disallineamento.
Il risultato è che il cuscinetto funziona con un attrito quasi normale, una normale generazione di calore e una durata quasi normale nonostante il disallineamento angolare che distruggerebbe un cuscinetto non autoallineante.
L'azione di autoallineamento durante la rotazione
Mentre l'albero ruota, le sfere circolano attorno alle piste. L'angolo di inclinazione rimane costante rispetto all'albero. Le palline non “cacciano” né cercano l’allineamento; rotolano semplicemente lungo un percorso leggermente sfalsato rispetto al centro della canalizzazione esterna. Poiché la pista sferica non ha “spigoli” nella direzione dell'inclinazione, il movimento di rotolamento rimane regolare.
Quanti disallineamenti possono gestire i cuscinetti a sfere autoallineanti?
I produttori specificano l'angolo di disallineamento consentito per i loro cuscinetti a sfere autoallineanti. I valori tipici vanno da 1,5 a 3 gradi, a seconda delle dimensioni e della serie del cuscinetto.
Fattori che influenzano il disallineamento consentito
| Fattore | Effetto sulla capacità di disallineamento |
|---|---|
| Diametro del foro del cuscinetto | I cuscinetti più grandi generalmente consentono un disallineamento leggermente maggiore (fino a 3 gradi) |
| Serie di cuscinetti (leggeri, medi, pesanti) | Le serie più pesanti hanno sfere più grandi e gabbie più robuste, consentendo un maggiore disallineamento |
| Velocità operativa | Velocità più elevate richiedono un disallineamento ridotto (l'attrito aumenta con la velocità) |
| Entità del carico | Carichi più elevati riducono il disallineamento consentito (aumentano le sollecitazioni di contatto) |
| Tipo di lubrificazione | La lubrificazione a olio gestisce il disallineamento meglio del grasso alle alte velocità |
Limiti pratici
- Disallineamento statico (albero non rotante): molti cuscinetti autoallineanti possono tollerare 3–5 gradi senza danni, ma questa non è una condizione operativa.
- Disallineamento dinamico (rotazione dell'albero): il limite operativo sicuro è generalmente di 1,5–2,5 gradi per il funzionamento continuo.
- Disallineamento intermittente : Gli eventi occasionali di disallineamento (ad esempio durante l'avvio termico) possono essere più elevati, fino a 3 gradi.
Per fare un confronto, un cuscinetto a sfere a gola profonda standard non dovrebbe mai superare 0,25–0,5 gradi di disallineamento dinamico. Il cuscinetto autoallineante offre una capacità di disallineamento 5-10 volte maggiore.
Distribuzione del carico nei cuscinetti orientabili a sfere soggetti a disallineamento
Una preoccupazione comune è se il disallineamento faccia sì che una fila di sfere sopporti tutto il carico. La risposta dipende dalla direzione del disallineamento rispetto alla direzione del carico.
Carico radiale puro con disallineamento angolare
Quando un cuscinetto autoallineante trasporta un carico radiale puro e presenta un disallineamento angolare, entrambe le corone di sfere continuano a condividere il carico, ma non equamente. La fila verso la quale si inclina l'albero trasporta un carico leggermente maggiore. Tuttavia, poiché la pista esterna è sferica, la distribuzione del carico rimane molto più uniforme rispetto a un cuscinetto a gola profonda disallineato.
Carico radiale e assiale combinato
I cuscinetti orientabili a sfere possono sopportare carichi assiali in entrambe le direzioni, ma la loro capacità di carico assiale è inferiore a quella dei cuscinetti a contatto angolare. In caso di disallineamento, la capacità di carico assiale diminuisce ulteriormente perché il percorso del carico diventa meno diretto. Per applicazioni con carichi assiali significativi oltre a disallineamento, i cuscinetti orientabili a rulli (cuscinetti orientabili a rulli) sono spesso una scelta migliore.
Confronto della valutazione del carico
| Tipo di cuscinetto | Coefficiente di carico dinamico (relativo) | Tolleranza al disallineamento | Capacità di carico assiale |
|---|---|---|---|
| Cuscinetto a sfere autoallineante | 70–85% | Eccellente (1,5–3,0°) | Moderato |
| Cuscinetto a sfere a gola profonda | 100% | Scarso (0,25–0,5 °) | Moderato |
| Cuscinetto orientabile a rulli | 120–150% | Eccellente (1,5–2,5°) | Molto alto |
| Cuscinetto a sfere a contatto obliquo | 90-110% | Scarso (0,1–0,3 °) | Alto (una direzione) |
I cuscinetti orientabili a sfere occupano una via di mezzo: migliore capacità di disallineamento rispetto ai cuscinetti a gola profonda, ma capacità di carico inferiore. Sono ideali per carichi moderati con disallineamento significativo.
Applicazioni comuni che si basano su cuscinetti a sfere autoallineanti
Alcuni settori e tipi di apparecchiature dipendono dalla funzione di autoallineamento per funzionare in modo affidabile.
Macchine agricole
Trattori, mietitrebbie e presse lavorano in campi polverosi e irregolari. Gli alberi si flettono, i telai si torcono e il disallineamento è costante. I cuscinetti orientabili a sfere sono standard in:
- Alberi cardanici per trattori
- Bobine di raccolta per presse per balle di fieno
- Combina unità di intestazione
- Spandiconcime
Trasportatori e movimentazione di materiali sfusi
I lunghi alberi del trasportatore si piegano tra i supporti. Anche i rulli folli sui nastri trasportatori traggono vantaggio dall'autoallineamento. Le applicazioni includono:
- Pulegge di testa e di coda del trasportatore
- Rulli tenditori concavi
- Trasportatori a coclea (coclee lunghe)
- Vani di elevatori a tazze
Macchine tessili e cartarie
Queste industrie utilizzano rotoli lunghi e sottili che si riscaldano durante il funzionamento. L'espansione termica provoca la crescita del rullo, che sposta le posizioni dei cuscinetti. I cuscinetti autoallineanti assecondano questo movimento.
- Cilindri di asciugatura nelle macchine per la carta
- Rulli avvolgitori di tessuto
- Rulli del calendario
- Rulli della macchina da stampa
Ventilatori e soffiatori
I grandi ventilatori industriali hanno spesso alberi che passano attraverso alloggiamenti con cuscinetti montati su supporti flessibili. Il disallineamento dovuto alle sollecitazioni delle condutture e alla crescita termica è comune.
- Ventilatori a tiraggio indotto
- Ventilatori a tiraggio forzato
- Ventilatori per torri di raffreddamento
Alberi marini e dell'elica
Gli alberi dell'elica delle navi sono lunghi e flessibili. Il cuscinetto del tubo di poppa e il cuscinetto reggispinta del motore raramente sono perfettamente allineati, soprattutto quando lo scafo si flette sotto le onde.
Limitazioni: quando i cuscinetti a sfere autoallineanti non sono la scelta giusta
I cuscinetti orientabili a sfere non sono soluzioni universali. Hanno limitazioni specifiche.
Capacità di carico inferiore rispetto ai cuscinetti a gola profonda
A parità di dimensioni dell'involucro (diametro del foro e diametro esterno), un cuscinetto a sfere autoallineante ha un coefficiente di carico dinamico inferiore rispetto a un cuscinetto a sfere a gola profonda. Perché? Perché le due file di sfere richiedono spazio, il che significa che ciascuna sfera può essere più piccola della singola fila di sfere più grandi in un cuscinetto a gola profonda. Se la vostra applicazione prevede carichi radiali elevati e disallineamento minimo, è preferibile un cuscinetto a gola profonda.
Capacità di carico assiale limitata
I cuscinetti a sfere autoallineanti possono sopportare carichi assiali, ma scarsamente rispetto ai cuscinetti a contatto angolare. La pista esterna sferica non fornisce un angolo di contatto ripido per le forze assiali. Per applicazioni con carichi di spinta significativi (ad esempio alberi verticali, ingranaggi a vite senza fine), prendere in considerazione cuscinetti a contatto angolare o a rulli conici.
Limitazioni di velocità
La struttura a due file e la geometria della gabbia dei cuscinetti a sfere autoallineanti limitano la loro velocità massima rispetto ai cuscinetti a gola profonda. A velocità molto elevate (valori DN superiori a 500.000), le sfere generano più calore a causa del percorso di rotolamento leggermente più lungo. Per le applicazioni ad altissima velocità, sono preferiti i cuscinetti a gola profonda o a contatto angolare.
Non adatto per carico assiale puro
I cuscinetti orientabili a sfere richiedono un carico radiale per mantenere il corretto contatto tra sfere e piste. Sotto carico assiale puro senza componente radiale, le sfere potrebbero non rotolare correttamente, provocando slittamento e usura.
Considerazioni sull'installazione e il montaggio
Per ottenere il vantaggio dell'autoallineamento, il cuscinetto deve essere installato correttamente. Il metodo di montaggio più comune utilizza una bussola adattatrice o un foro conico.
Montaggio su manicotto adattatore
Molti cuscinetti orientabili a sfere hanno un foro conico (conicità 1:12). Si montano su un albero liscio utilizzando una bussola adattatrice. La manica scorre tra l'albero e il foro del cuscinetto. Stringendo il dado di bloccaggio, il manicotto si espande, bloccando il cuscinetto sull'albero. Questo metodo:
- Permette un facile posizionamento sull'albero
- Supporta le variazioni del diametro dell'albero
- Semplifica la sostituzione dei cuscinetti
Tuttavia, un serraggio eccessivo della bussola di trazione può precaricare il cuscinetto, riducendo il gioco interno ed eliminando la capacità di autoallineamento. Seguire scrupolosamente le specifiche di serraggio del produttore.
Montaggio in custodie divise
I cuscinetti orientabili a sfere vengono spesso forniti come unità complete con alloggiamento del supporto (chiamate unità cuscinetto orientabili a sfere). Queste unità hanno un diametro esterno sferico sul cuscinetto che si accoppia con un foro sferico nell'alloggiamento. Questa disposizione consente all'intero cuscinetto di inclinarsi all'interno dell'alloggiamento, fornendo un secondo livello di autoallineamento.
Errori comuni di installazione
| Errore | Conseguenza |
|---|---|
| Manicotto adattatore con serraggio eccessivo | Riduce il gioco interno, impedisce l'autoallineamento, provoca il surriscaldamento |
| Utilizzando un martello per installare | Danneggia piste e sfere, crea brinellature (rientranze) |
| Ignorando la tolleranza del foro dell'alloggiamento | Un alloggiamento troppo stretto limita il movimento dell'anello esterno; troppo lento consente la rotazione |
| Forzatura del cuscinetto disallineato | Il cuscinetto si autoallinea solo quando è libero; forzarlo in un alloggiamento disallineato vanifica lo scopo |
Modalità di manutenzione e di guasto
Quando i cuscinetti orientabili a sfere si guastano, le cause sono diverse da quelle dei cuscinetti standard.
Modalità di guasto comuni specifiche dei cuscinetti autoallineanti
- Perdita della capacità di autoallineamento : Sporco, corrosione o deformazione della pista sferica esterna impediscono all'anello interno di inclinarsi liberamente.
- Usura irregolare sulle file di sfere : Se il disallineamento è costante in una direzione, una fila di sfere si usura più velocemente dell'altra.
- Danni alla gabbia : La gabbia in due pezzi in ottone o poliammide può rompersi se il cuscinetto funziona oltre il limite di disallineamento.
- Brinellatura da vibrazione : A veicolo fermo, le vibrazioni possono creare ammaccature sulle piste in corrispondenza dei punti di contatto delle sfere.
Domande frequenti (FAQ)
D1: I cuscinetti a sfere autoallineanti possono compensare il disallineamento sia angolare che parallelo?
I cuscinetti orientabili a sfere compensano solo il disallineamento angolare (inclinazione dell'albero). Non compensano l'offset parallelo (dove la linea centrale dell'albero è spostata lateralmente ma parallela alla linea centrale dell'alloggiamento). Per il disallineamento parallelo sono necessari giunti flessibili o una disposizione di cuscinetti diversa. Tuttavia, il disallineamento angolare è molto più comune nelle apparecchiature rotanti.
Q2: Cosa succede se supero l'angolo di disallineamento consigliato?
Se si supera l'angolo di disallineamento consigliato dal produttore, le sfere entrano in contatto con i bordi della pista dell'anello esterno. Ciò crea carico sui bordi, elevate sollecitazioni da contatto, rapida usura e generazione di calore. Il cuscinetto cederà prematuramente, spesso entro poche ore. In caso di disallineamento estremo (oltre 5 gradi), le sfere possono perdere completamente il contatto con una pista, provocando la rottura della gabbia.
Q3: Come si confrontano i cuscinetti orientabili a sfere con i cuscinetti orientabili a rulli in termini di disallineamento?
I cuscinetti orientabili a rulli tollerano angoli di disallineamento simili (1,5–2,5 gradi) ma hanno una capacità di carico molto più elevata, soprattutto per carichi radiali e assiali pesanti. Tuttavia, i cuscinetti orientabili a rulli sono più grandi, più costosi e generano più calore alle alte velocità. I cuscinetti a sfere autoallineanti sono migliori per carichi moderati e velocità più elevate. Scegli i cuscinetti orientabili a rulli per applicazioni industriali pesanti (frantoi, vagli vibranti). Scegli i cuscinetti orientabili a sfere per ventilatori, trasportatori e macchine agricole.
Q4: Posso sostituire un cuscinetto a sfere a gola profonda con un cuscinetto a sfere autoallineante in una macchina esistente?
Non direttamente. I cuscinetti orientabili a sfere hanno dimensioni esterne diverse (larghezza, forma dell'anello esterno) e richiedono alloggiamenti con sedi sferiche o gioco adeguato. Non puoi semplicemente scambiarli senza modificare l'alloggiamento. Tuttavia, le unità cuscinetto autoallineanti complete (blocchi di supporto) possono sostituire i cuscinetti montati esistenti se il diametro dell'albero e la disposizione dei bulloni di montaggio corrispondono.
Q5: I cuscinetti a sfere autoallineanti richiedono una lubrificazione speciale?
No. La lubrificazione standard con grasso o olio funziona bene. Tuttavia, poiché le sfere rotolano su una superficie sferica, il film lubrificante deve raggiungere tutte le zone della pista esterna. Utilizzare un grasso a base di litio con buone proprietà di adesione. Per le applicazioni ad alta velocità, è preferibile la lubrificazione ad olio (bagno d'olio o olio circolante). Non ingrassare eccessivamente; il grasso in eccesso aumenta la resistenza e il calore.
Q6: Come faccio a sapere se la mia attrezzatura necessita di cuscinetti autoallineanti?
Se si verificano frequenti guasti ai cuscinetti (ogni pochi mesi) e i cuscinetti guasti mostrano segni di usura irregolare delle piste o carico sui bordi, è probabile che la causa sia un disallineamento. Misura l'allineamento dei tuoi alberi. Se il disallineamento angolare supera 0,5 gradi e non è possibile correggerlo (a causa di limitazioni strutturali, espansione termica o lunghezze dell'albero lunghe), i cuscinetti autoallineanti sono una buona soluzione.
Q7: Qual è la differenza tra un cuscinetto a sfere autoallineante e un'unità cuscinetto autoallineante (blocco di cuscino)?
Un cuscinetto a sfere autoallineante è semplicemente il cuscinetto stesso (anello interno, anello esterno, sfere, gabbia). Un'unità cuscinetto autoallineante (spesso chiamata supporto o unità di raccolta) è costituita da un cuscinetto a sfere autoallineante montato all'interno di un alloggiamento. L'alloggiamento ha un foro sferico che corrisponde al diametro esterno sferico del cuscinetto, consentendo all'intero cuscinetto di inclinarsi all'interno dell'alloggiamento. Ciò fornisce una capacità di disallineamento ancora maggiore e semplifica il montaggio.
Q8: I cuscinetti a sfere autoallineanti possono essere utilizzati in applicazioni con alberi verticali?
Sì, ma con cautela. Gli alberi verticali impongono carichi assiali derivanti dal peso dell'albero e di eventuali componenti collegati. I cuscinetti orientabili a sfere hanno una capacità di carico assiale limitata. Per gli alberi verticali, assicurarsi che il carico assiale non superi circa il 20% del coefficiente di carico radiale del cuscinetto. Per gli alberi verticali pesanti, prendere in considerazione invece i cuscinetti a contatto angolare o i cuscinetti a rulli conici.
D9: Come posso misurare l'angolo di disallineamento in un'installazione di cuscinetti esistente?
Utilizzare un comparatore o uno strumento di allineamento laser. Montare l'indicatore sull'albero vicino al cuscinetto. Ruotare l'albero e misurare la eccentricità in due punti lungo la lunghezza dell'albero. Calcola la differenza angolare. In alternativa, utilizzare una riga e uno spessimetro: posizionare una riga di precisione sulle facce dell'alloggiamento del cuscinetto e misurare la distanza sull'albero. Per l'allineamento laser, strumenti come SKF TKSA o Fluke 830 forniscono letture dirette del disallineamento angolare.
D10: I cuscinetti a sfere autoallineanti sono sempre migliori dei giunti flessibili per gestire il disallineamento?
No. I giunti flessibili (giunti a ingranaggi, giunti a griglia, giunti elastomerici) sono progettati specificamente per collegare due alberi e compensare il disallineamento sia angolare che parallelo. Non si deve fare affidamento sui cuscinetti per compensare il disallineamento che dovrebbe essere gestito dal giunto. La pratica migliore è allineare gli alberi il più fedelmente possibile (entro 0,25 gradi) utilizzando strumenti di allineamento adeguati, quindi utilizzare cuscinetti autoallineanti come fattore di sicurezza per il disallineamento residuo e il movimento termico. Non utilizzare cuscinetti autoallineanti per coprire errori grossolani di allineamento.
